正弦伺服驱动器EA180系列伺服用户手册V105使用说明

【正弦伺服驱动器EA180系列伺服用户手册V105使用说明】

EA180 系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，该系列优乐娱乐平台网址采用先进的电 机控制专用 DSP 芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和 PIM 功率模块，具有高集成度、小体积、完善 保护、高可靠性的特点。优化的 PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响 应快。提供刚性设置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振抑制等高级功能。拥有丰富的数字量与模 拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持 MODBUS 通信协议，方便组网。两个子系列分别支持使用 2500 线增量式脉冲编码器或多摩川公司 17 位增量式、绝对值及 23 位绝对值高精度编码器的电机，满足对成本 和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化 领域。