自动化软件SMC606运动控制器 控制SCARA机械手的方法资料
u乐国际老虎机 2019-03-15 17:34:32
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【自动化软件SMC606运动控制器 控制SCARA机械手的方法资料】
本文主要介绍机械手自动装配插头系统的运动控制算法和编程要点。该系统采用雷赛 SMC606 运动控制器和 L5 系列交流伺服电机控制、驱动国产 SCARA 机械手。
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