运动控制三菱微型可编程控制器MELSECiQ-FFX5简单运动模块用户手册(入门篇)选型手册

【运动控制三菱微型可编程控制器MELSECiQ-FFX5简单运动模块用户手册(入门篇)选型手册】

更换伺服放大器时，应通过SSCNET通信的断开/重新连接功能断开SSCNET通信后，断开主电路电源L1/L2/L3及控制电源L11/L21这两个电源。由于此时伺服放大器与简单运动模块之间无法通信，因此应预先停止机械运行后再更换伺服放大器。

•将“[Pr.82]紧急停止有效/无效设置”设置为“0:有效”时，如果简单运动模块的紧急停止信号变为OFF，则伺服电机的动力制动器将停止。(伺服放大器的LED显示部将显示“E7.1”(控制器紧急停止输入报警)。)

•断开了伺服放大器的控制电源时，将无法与其后面的伺服放大器进行通信。