运动控制三菱电机工业机器人CR800系列控制器附加轴功能使用说明书使用说明

【运动控制三菱电机工业机器人CR800系列控制器附加轴功能使用说明书使用说明】

(1)111B通过机器人控制器，可作为机器人本体的第7、8轴，将最多2轴行走轴等作为机器人附加轴进行控制。

(2)通过机器人控制器，可将旋转轴、直线驱动轴等最多2台用户机械作为多机械进行控制。

(3)用户机械可作为第1、2、3轴，1台最多可控制3轴。

(4)可通过示教单元进行附加轴的JOG操作。

(5)可通过MELFA-BASICⅥ及MELFA-BASICⅤ进行附加轴的编程。

(6)可进行机器人和机器人附加轴同步控制。请参阅“本说明书/7.5.2机器人附加轴（行走轴）的同步控制”。