运动控制三菱电机工业用机器人CR800系列控制器RH-FRH系列标准规格书使用说明

【运动控制三菱电机工业用机器人CR800系列控制器RH-FRH系列标准规格书使用说明】

机器人本体基座部配备了作为表2-15的机内吸引用真空装置（用户自备）连接口的φ8接头“VACUUM”（参照图2-71、图2-72）。应将其与机内吸引用真空连接后使用。关于机内吸引用真空装置，应准备下述[1]、[2]中所示的规格以上的优乐娱乐平台网址。

[1]通过使用真空发生器，提供机内吸引用真空的情况下应以RH-3FRH/6FRH系列：30～50L/min、RH-12FRH/20FRH系列：60～140L/min、RH-3FRHR系

列：3～5L/min的真空流量进行吸引。RH-12FRH/20FRH系列有2处VACUUM接头。务必使用两个接头进行吸引。

此外，应确保来自真空泵的排气路径，以避免对真空泵用的电源及洁净度造成影响。

3)在机器人本体基座部后部安装有通气管。（参照图2-16）。在通气管的开口部，随Z轴的上下动作，风箱管的体积会发生变化，由此，机器人本体内发生空气的吸排气动作。请将通气管开口部设定在不影响机器人洁净度的位置。此外，在实施机内吸引时，通气管的开口部多少会有微量的气流从外部流入机内