工业机器人三菱电机工业机器人RH-FRH系列使用说明书使用说明

【工业机器人三菱电机工业机器人RH-FRH系列使用说明书使用说明】

应由2人在安装有固定附件A、B的状态下进行搬运。使用台车等将机器人搬运到安装位置附近，如下所示搬运直到将其移到台架或台车上、定位为止。

2)握住机器人本体搬运时，1人握住固定附件A的第2机械臂侧1）与第2机械臂2），另1人握住固定附件A的基座侧3）。握住机器人的盖板可能导致机器人翻倒、盖板破损或掉落等事故，应绝对避免此操作。搬运过程中，切勿使盖板受力，或使机器人承受过大冲击。

3)安装到安装位置后，应卸下固定附件A、B。

4)进行安装场所变更等2次运输时，应安装固定附件，按与上述搬运要领相同的方法进行搬运。不使用指定的固定附件而直接抬起机械臂、或在作业姿势下吊起时，可能会导致构成设备损坏、重心位置不当，从而在进行搬运作业时发生危险

开箱步骤如下所示。

1)用剪刀等切开用于固定瓦楞纸箱的胶带1）。

2)取下上盖2）。取出其中的包装材料（瓦楞纸箱）3）。

3)撕开塑料取出固定于机器人上的搬运夹具（2处）4）。在此处挂上吊车的挂钩。（2处）

4)用吊车吊起，将机器人本体与包装材料和包装箱分离。

5)用剪刀等切开用于固定包装材料5）的胶带6），取出包装材料5）。

至此，开箱结束。