工业机器人三菱电机工业机器人RV-FR系列使用说明书使用说明

【工业机器人三菱电机工业机器人RV-FR系列使用说明书使用说明】

1）机器人的安装面是经过了机械精加工的，应利用位于基座4个角的安装孔，通过附带的安装螺栓切

实地固定。

2）机器人应安装在水平面上。

3)建议安装面的粗糙度应为Rz25※1）以下。如果安装面过于粗糙，则可能导致与机器人贴合不良，机器人的动作时导致位置偏差。

4)安装时为了防止与机器人的作业对象设备及夹具类的位置偏差，建议使用公共平台。

5)为了防止动作时的机械臂反作用力及机器人本体及外围装置等的静态(动态)荷重导致的变形及振动，安装面应采用具有足够刚性的材料。

6)机器人安装完毕后，应卸下搬运夹具、固定附件。再次运输时需要使用搬运夹具、固定附件。应妥善保管。

7)当机器人是悬挂安装在天花板或墙壁上使用时，需要对参数：MEGDIR进行更改。关于参数的详细内容及更改方法请参阅另一手册“操作说明书/功能和操作的详细说明”。

8)机器人高速动作时安装台将会受到机器人动作产生的反作用力，因此安装机器人的安装台应具有充分的强度、刚性。