运动控制三菱电机工业机器人CR800系列控制器跟踪功能使用说明书使用说明

【运动控制三菱电机工业机器人CR800系列控制器跟踪功能使用说明书使用说明】

跟踪功能中有机器人对传送带上的工件进行高速且高精度跟踪的“高速·高精度跟踪功能”和机器人对在旋转台等圆弧上流动的工件进行跟踪的“圆弧跟踪功能”。通过此功能，可以在不停止传送带的条件下进行工件的搬运·排列·加工。

高速·高精度跟踪功能可实现机器人对传送带上的工件进行高速且高精度跟踪。通过此功能，可以在不停止传送带的条件下进行工件的搬运·排列·加工，从而在构造上不需要固定工件位置。高速·高精度跟踪功能主要分为传送带跟踪和视觉跟踪，有如下所示的优点。

(1)可以对传送带上流动的排列后的工件进行跟踪和作业。（使用光电传感器的传送带跟踪）

(2)可以对传送带上流动的未经排列的工件与多种类的工件进行跟踪和作业。（与视觉传感器组合的视觉传感器）

(3)通过自动计算传送带的移动速度，可根据移动速度的变化跟踪工件。

(4)与以往的跟踪功能相比，搬运能力提高了（与三菱公司以往的优乐娱乐平台网址相比）约15%。

(5)通过使用三菱公司的机器人语言：MELFA-BASICV或MELFA-BASICⅥ可以轻松实现跟踪功能（工件跟踪）。

(6)通过使用样本机器人程序，可以轻松构建系统。