工业机器人三菱电机工业机器人CR800-R系列控制器 iQPlatform对应扩展功能说明书使用说明

【工业机器人三菱电机工业机器人CR800-R系列控制器 iQPlatform对应扩展功能说明书使用说明】

本规格书对扩展FR系列的iQPlatform对应类型机器人的CPU缓冲存储器，通过扩展的CPU缓冲存储器在可编程控制器机器人之间在各种机器人信息的互换及在无机器人程序时使机器人动作的功能（可编程控制器直接执行）进行说明。

本CPU缓冲存储器扩展功能分为监视功能和操作功能两大类。监视功能为通过机器人周期性更新CPU缓冲存储器上的数据并进行输出的功能。操作功能为从可编程控制器侧根据需要向机器人输出请求并进行数据的互换的功能。此外，具备使机器人直接动作的直接执行功能。