运动控制三菱电机工业机器人CR800--DD系列控制器PROFIBUS--DP--V0从站接口使用说明书使用说明

【运动控制三菱电机工业机器人CR800--DD系列控制器PROFIBUS--DP--V0从站接口使用说明书使用说明】

本说明书对2D-TZ577卡的功能进行介绍，其构成如下。关于标准机器人控制器的功能及操作方法，请参照机器人控制器附带的“使用说明书”。

2D-TZ577卡具有以下特点。

(1)以EN50170Volume2（Part1、2、3、4、8）为基准以EN50170Volume2（Part1、2、3、4、8）为基准，并仅作为PROFIBUSDP--0V0的从站进行动作。

(2)PROFIBUSDP-V0从站接口卡2D-TZ577卡是独立设备型（D类型）控制器的选项卡，无法作为iQPlatform支持类型（Q类型、R类型）进行使用。要将iQPlatform支持类型（Q类型、R类型）连接到PROFIBUSDP网络时，请使用MELSEC-Q系列的PROFIBUSDP模块。要将R类型连接到PROFIBUSDP网络时，请使用MELSECiQ-R系列的PROFIBUSDP模块。

(3)等级1主站间的输入输出数据通信进行PROFIBUS-DP的等级1主站（与从站进行循环数据通信的主站）和输入输出数据的通信。2D--7TZ577卡是支持持PROFIBUSDP--0V0功能的从站。但是不支持PPROFIBUSDP扩展功能的PROFIBUSDP--1V1功能及PROFIBUSDP--V2功能。