运动控制三菱电机工业机器人CR800系列控制器力觉功能使用说明使用说明

【运动控制三菱电机工业机器人CR800系列控制器力觉功能使用说明使用说明】

力觉功能是指使用 6 个自由度的力觉传感器信息，使机器人具备力感觉的功能。通过使用机器人程序语言（MELFA-BASIC VI）中可使用的专用指令及状态变量，实现以往对机器人而言较困难的、微小的力加减·力检测的作业。

<主要特征>
(1) 可灵活控制机器人，一边仿形对象工件，一边动作。
(2) 可一边以固定力向任意方向压延，一边动作。
(3) 可在动作过程中更改机器人的柔性及接触检测条件。
(4) 可检测接触状态并执行中断处理。
(5) 可获取接触时的位置信息及力信息。
(6) 可将位置数据同步的力数据作为日志数据进行保存。
(7) 可通过使用 RT ToolBox3，用图表显示日志数据。
(8) 可将日志数据文件传送至 FTP 服务器。