伺服系统三菱电机通用AC伺服Ethernet接口型号MR-JE-_C伺服放大器技术资料集使用说明

【伺服系统三菱电机通用AC伺服Ethernet接口型号MR-JE-_C伺服放大器技术资料集使用说明】

1.为了防止触电，务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带有符号的端子）连接到控制柜的保护接地（PE）上。

2.请勿弄错二极管方向。如果反向连接则可能会导致伺服放大器发生故障，并出现不能输出信号、EM2（强制停止2）等保护电路不能动作的情况。

3.务必安装强制停止开关（B触点）。

4.从外部供给接口用的DC24V±10%电源。将这些电源的电流容量总和控制在300mA。300mA是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。为了方便起见，将输入信号用与输出信号用的DC24V电源分别记载，也可以由1台电源构成。

5.运行时务必将EM2（强制停止2）、LSP（正转行程末端）及LSN（反转行程末端）设为ON（B触点）。

6.ALM（故障）在未发生报警的正常情况下为ON（B触点）。

7.在伺服放大器的内部连接有相同名称的信号。

8.通过[Pr.PD05]、[Pr.PD08]、[Pr.PD11]、[Pr.PD14]、[Pr.PD17]、[Pr.PD23]及[Pr.PD26]设定可使用TL（外部转矩限制选择）信号，即可使用TLA。(参照3.6.1项(5))

9.使用SW1DNC-MRC2-_。（参照11.4节）

10.为了防止伺服放大器发生预料之外的再启动，应构建关闭电源时EM2也关闭的电路。

11.源型接口相对于漏型接口电源的正负极是相反的。

12.通过[Pr.PC29]选择“VC设定（1___）”后可使用模拟速度指令。（参照5.2节[Pr.PC29]）

13.转矩限制使用[Pr.PA11]、[Pr.PA12]及[Pr.PC35]。