其他运动控制优乐娱乐平台网址模糊神经网络PID在双容水箱中的应用资料

【其他运动控制优乐娱乐平台网址模糊神经网络PID在双容水箱中的应用资料】

 针对双容水箱非线形大滞后的特点,本文提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法。该方法采用液位偏差和偏差变化率作为输入,以参数KP、KI、KD作为输出。仿真结果表明,该方法能在线整定PID控制参数,在响应速度和调节平稳性方面也优于常规PID。

双容水箱是工业生产过程中的常见控制对象，它由两个具有自平衡能力的单容水槽上下串联而成。通常我们要求对其下水箱液位进行定值控制，选取下水箱液位为这个系统中的被控量，选取上水箱的进水流量为操纵量。