伺服系统400Nm资料伺服机构模块化模拟负载平台的设计与实现

模拟负载试验是飞行器研发过程中进行半实物仿真的必需环节，由于真实负载一般具有装配结构紧凑、无法长时稳定、维护调校困难等难点。因此模拟负载试验的研究一直是国内外航空航天领域的热门领域。伺服机构是飞行器控制系统的执行机构，它根据控制系统的指令信号，实现对飞行器发动机或舵片的推力矢量控制或空气动力控制，以达到稳定姿态和控制方向的目的。

伺服机构模拟负载平台是研究和测试伺服系统特性的专用力矩加载装置，用于模拟飞行器在实际工作过程中所受的惯性负载和摩擦负载，以某型伺服机构的生产研制为背景，为解决真实负载操作复杂，维护困难的问题，为提高设备利用率，节约场地及成本，提出一种模块化模拟负载平台。进而实现在实验室条件下分析伺服机构的负载性能。该平台具有以下优势：系统特性稳定，维护简便，负载性能可调节且易测量，结构设计模块化