基于Delta机构的高速并联机器人

基于Delta机器结构的并联搬运机器人设计。该结构的搬运机器人和同等规格的串联机器人相比，具有速度快、定位精度良好、工作可靠稳定、可柔性适应多种流水线作业的应用等优点。详细介绍了Delta机器人的应用领域和机器人的系统设计，如硬件系统设计、视觉识别系统设计和软件控制系统设计，软件控制系统的模组化设计是该系统的创新特色，各个模组功能界定清晰，最大程度提高了系统在功能上的移植性和可扩展性。