基于单片机的水下机器人定位系统

水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息，同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时间信息和温度信息，并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位。最后，通过实验获取了超声波的定位数据，并采用非线性优化的方法对数据进行了分析，得到两种不同发射传感器的定位精度，对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值。