电动汽车运动控制系统的设计与实现

针对电动汽车（ EV） 低速理想车况运动, 实现了一种双后轮独立驱动运动控制系统。整车由两个独立控制的轮毂式直流无刷电机（ BLDC）驱动,直流伺服电机助力转向（ EPS） ,并进行了直线行驶和转弯行驶的相关理论的分析和实验验证。