机器人视觉在自动装配线中的应用

机器人视觉系统的几个基本问题（包括图像滤波、边级识别和工年位姿的确定等）进行了分析，并在此基础上，根据装配作业的要求，提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行，达到了一般装配作业的实时性和精神要求。