由机器人调整的可重构汽车车身焊接夹具的设计研究

介绍了一种全新的由机器人调整的可重构汽车车身焊接夹具。该夹具充分利用了焊装生产线上工业机器人的高精度与柔性自动化能力。并采用“一步直拉式”夹具定位调整方法。实现夹具的快速自动化构建与调整。