焊接自动线和焊接机器人

中频逆变自动缝焊专机的研制及应用；铁路货车用转K2型转向架支撑座机器人焊接系统；基于样条曲线的焊接机器人路径自动生成；精密型工业机器人焊接装置；基于汽车碰撞仿真的点焊连接关系有限元模拟方法。