基于DSP的伺服运动控制器研究与开发
u乐国际老虎机 2009-04-04 08:29:00
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提供者：u乐国际老虎机
根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器。介绍了控制器硬件构成、工作原理。控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法。实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高。[著者文摘]
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