鲁棒自适应PID控制的感应电机伺服系统

开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统，分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统，利用反步递推技术，设计了一种新型的自适应控制方法。