智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统
u乐国际老虎机 2009-03-28 13:25:00
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提供者：u乐国际老虎机
结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 .
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