NITEK绿色驱动管状直线电机

一、 托菲NITEK绿色驱动管状直线电机

1.标准绿色驱动系列

绿色驱动标准

绿色驱动管状线性电机是直接驱动执行器。 直线运动的产生并没有滚珠丝杠，皮带和齿轮减速器。 GD由两部分组成：一、带孔的不锈钢滑块（AISI304）用于有效负载的确定，二、包含线圈和反馈电子元件的IP65电机主体。 滑块由高性能滑动轴承引导。 反馈电子包含位置传感器，温度传感器，插值电子和电机参数作为电子数据表（EDS）。 GD标准版有7种尺寸可达到800 N的峰值力。 所有型号都有不同的冲程和反馈选项。 此外，可根据要求提供卫生应用的特殊型号。

型号列举：GDI160D GD160T GD160Q GD250DS GD250TS GD250QS GD250XS GD350TS GD350QS GD350XS GD350ES

2.卫生的绿色驱动

卫生绿色驱动器

绿色驱动管状线性电机是食品和药物应用的正确解决方案。 电机体和滑块采用不锈钢材料AISI 304/316，以保证高防护等级IP69K。

电机主体表面没有孔和空洞，方便清洁，使用的滑动轴承都通过食品级和FDA认证。

型号列举：GDH160D GDH160T GDH160Q GDH250DS GDH250TS GDH250XS  

 

3.集成的绿色驱动

集成绿色驱动器

集成管状线性电机Green Drive是一种完整的即插即用解决方案，集成了伺服驱动器。 集成的伺服驱动器是高性能伺服，由EtherCAT现场总线（COE）通过电机侧的I / O控制。

由于存在直流母线，24 VDC和现场总线的混合电缆，此解决方案大大降低了机柜内的连接。

这种方法在使用输入/输出电缆连接的电机之间创建了一个类似总线的连接。

型号列举：GDI250D GDI250T GDI250Q GDI250X GDI350T GDI350X GDI350E

 

4.ISO绿色驱动器

ISO Green Drive是DIN ISO 15552版本的绿色驱动管状线性电机。 固定方法是基于法兰上的螺纹孔而不是T形槽，从而将空间消耗降低到最低水平。 该电机主体的所有标准型号均有GD16，GD25，并将优乐娱乐平台网址范围扩展到GD35，以达到额定力的250 N，峰值力为2000 N，持续1秒。

型号列举：GDI250D GDI250T GDI250Q GDI250X GDI350T GDI350X GDI350E

 

5. 绿色驱动器阶段

NITEK Green Drive直线筒形电机可用于带有移动托架（也带多托架配置）GDM的模块型。 这种线性电机版本采用集成线性导轨系统和集成低成本磁铁式编码器。 该组件在有效载荷在轴外或在多轴系统中的应用中是有用的。 最大行程为2000 mm。

型号列举：GDM250DS   GDM250TS  GDM250QS   GDM250XS

 

6.Rotolinear绿色驱动

线性绿色驱动

直线管状电机由无刷旋转电机组成，旋转滚珠花键连接到绿色驱动管状线性电机。 具有这种机械配置可能独立的旋转和线性运动。 空间消耗是66×66和88×88 mm的法兰尺寸，不包括一侧的连接器。 力学通过双列接触球轴承确保高水平的刚性。 高性能轴承可实现高达45 Nm的高静态扭矩，转速高达4000 rpm。 旋转位置反馈由旋转变压器创建，线性位置反馈由集成的绿色驱动编码器创建。 电机是标准伺服驱动器可控制的三相无刷标准。 提供两种不同的旋转电机尺寸以及两个管状线性电机尺寸，以实现高达51 N的额定力和高达2.4 Nm的额定转矩。 电机的最大行程为200 mm。

型号列举：GDR250DS1  GDR250DS2  GDR250TS1 GDR250TS2 GDR250XS1  GDR250XS2

 

7.N系列绿色驱动 - OEM版本

N系列的绿色驱动管状线性电机是没有集成编码器和线性轴承的版本，特别建议用于移动式线性级与外部线性编码器，精密线性导轨和行程超过1米的线性级。

由于仅集成了电机绕组的铝质矩形型材，电机的总尺寸减小到最小。 两个铝型材可用40×40毫米或50×50毫米集成的电机尺寸高达250XS型号

两个基本部分：

封装在铝体（FORCER）中的一个线圈

具有集成永磁体（ROD）

型号列举：N160D   N160T  N160Q   N250DS  N250TS  N250QS  N250XS

 

 

8.绿色驱动线性单元

绿色驱动线性单元GDL 250基于动态线圈配置中的绿色驱动ISO GDI250系列。机械设计基于特殊的铝型材轨道导轨，其中集成了滚珠循环线性导轨。在托架中使用Nitek滚珠直线导轨保证了可靠和平稳的操作。此外，托架具有用于中央润滑的集成电路，以便简化线性单元维护。

绿色驱动线性单元可以安装在龙门架设计中，无需任何附加适配器（图1）。由于采用了Green Drive管状线性电机技术，还可以在同一导轨上安装多个线圈。

有三种尺寸的电机GDL250DS，GDL250TS和GDL250XS提供最高的速度和加速度与紧凑的尺寸70×70毫米（管状线性电机法兰）。与绿色驱动管驱动线性电机与防旋转力学（即GD160T- XXX-AS）为任何自动化任务提供独特的解决方案。

滑架的独立运动：一个滑架一个线性电动机

在100 mm行程的单个单元最多3个独立的头

集成编码器，确保+/- 50微米的重复性

滚珠循环线性导轨，在同一个支架上有2个滑块

高刚性和负载能力

高速度和加速度

经济高效的解决方案典型应用:优乐娱乐平台网址处理,挑选和地方之间的部分线,装配线。

二、托菲NITEK   L系列铁心电机

1.L系列平铁芯线性电机

铁芯线性电机L系列提供同步直接驱动技术的最高动态性能。 直线运动实现无接触，磨损和无附加元件。 L系列线性电机由初级部分与铁和绕组和次级部分与高性能钕磁铁组成。 该技术的峰值速度为900 m / min，峰值力可达15,7 KN。 电流和电压规格可定制。 7种尺寸可提供5种不同长度的次要部件。 每个电机部件都是密封的，它们也可以用不锈钢材料供应。 可应要求提供水冷却选项。

型号列举：L030P-1215  L030P-2415  L030P-3615  L050P-1215  L050P-2415  L050P-3615 L050P-4815   L075P-1215  L075P-2415  L075P-3615  L075P-4815 L075P-6015 L100P-1215 L100P-2415 L100P-3615 L100P-4815 L100P-6015 L150P-1215 L150P-2415 L150P-3615 L150P-4815 L150P-6015 L200P-1215 L200P-2415 L200P-3615 L200P-4815 L200P-6015 L250P-1215 L250P-2415 L250P-3615 L250P-4815 L250P-6015

2.Li系列卫生扁平铁芯线性电机

Li系列同步直线电机的特点是具有更高的防护等级IP67。 通过用绕组（初级部分）将电动机的有源部分封装到金属框架中来确保增加的保护程度。

具有真空浇注绕组的线性电动机的主要部分位于不锈钢金属外壳中。

这种设计的优点是加强了电机防止溅出的液体和驱动器的长使用寿命。

Li系列可以选择配备集成水冷却，确保更有效地消除损失，并保证电机参数的显着改进。

型号列举：LI030P-1215  LI030P-2415  LI030P-3615 LI050P-1215 LI050P-2415 LI050P-3615 LI050P-4815 LI075P-1215 LI075P-2415 LI075P-3615 LI075P-4815 LI100P-1215 LI100P-2415 LI100P-3615 LI100P-4815

3. L系列电机的HSB反馈箱

用于L系列扁平铁芯线性电机的外部霍尔传感器盒，当应用不需要高位置精度时，能够减少由于磁或光学尺寸的安装和额外成本。

HSB提供机械法兰用于电机支架上的连接，并且可以提供左或右电缆方向。

HSB还带有圆形连接器。

电气规格

用于定位和归位的模拟信号

输出信号类型：SIN / COS 1Vpp或AB增量线路驱动

信号周期：32毫米

电源：+ 5VDC 20mA

重复性：+/- 20微米

1.2轴龙门绿驱动

为了处理高达10公斤的有效载荷，绿色驱动门架代表了最佳的性能/成本比。 工作面积可达1500 x 1500 mm。 绿色驱动Gantry是一个独特的解决方案，因为下轴上的两个电机只用一个伺服驱动器驱动，电机相位并联。 这种方法由于没有由两个伺服驱动器和两个编码器组成的虚拟轴而降低了系统的成本。

2. 绿色采撷者线性三角洲机器人

Green Picker是由Green Drive直线驱动器驱动的并联运动机器人。 由于使用标准模块，可实现高性价比的整体包装，与配备旋转执行器的三角机器人相比，实现了类似的动态性能！ 由于3个绿色驱动线性电机的“三脚架”并联阵列配置，绿色捡拾机器人相对容易算法描述和所需的控制器功率相对较低。 绿色拾取器性能与标准三角机器人相当，并且其具有大约200周期min -1的值。 绿色机器人的系统成本比同类竞争优乐娱乐平台网址低30-40％。

3. 绿色选择器2D

为了处理XZ空间上的轻型有效载荷（高达1公斤），最有效的解决方案是Green Picker 2D机器人。

这种机器人由两个绿色驱动管状线性电机组合使用并联运动。

使用这种机械配置可以在最小的空间中实现具有低有效载荷的最高动态，而不需要在电缆链中移动电缆。 前法兰带有固定孔以固定夹子或吸盘。

典型的工作区域为200 x 110 mm，但是由于机器人结构的需要，可以提供更多的工作区域。 运动可以通过运动学编程在正面方向，上方向或下方向。 机器人有与标准PLC兼容的伺服驱动器。

Nitek - 使移动MBD伺服驱动器

当使用Nitek直线电机优乐娱乐平台网址时，Nitek的MBD伺服驱动器是最具成本效益的解决方案。

5尺寸能够满足您的所有需求，从3到42 A额定。

伺服驱动器功能

可用的电机反馈

带霍尔编码器（标准）

SIN / COS 1Vpp

绝对Hiperface（准备中）

绝对终止（准备中）

硬件功能

CAN打开从站（DS402配置文件）

EtherCAT接口（准备中）

Modbus RTU

I / O用于安全禁用

驱动器状态监视器

A-B-Z型编码器仿真

集成钳位电阻与监视

5个光隔离输入和3个输出可配置

2个输入用于禁用安全STO A，STO B

2行显示

1驱动确认继电器

RS232接口，用于配置和数据传输

逻辑电路外部电源线（24 VDC）

软件功能

现场总线接口（CAN开放从站）上的绝对定位器或带原点回归输入的I / O

轮廓位置模式，速度模式和插补位置模式

带静态位置控制的紧急制动

±10 V模拟输入

可设置PID调节

数字输入时的转矩和速度控制

通过RS232接口与示波器仿真进行高级功能监控

2. HMI / PLC / CNC面板

HMI与集成PLC / CNC运动控制功能是实现成本效益的完整解决方案

具有多轴（高达8）的机器，具有线性，圆形和球形插值。

此外，HMI面板可以提供ISO / CNC选项，用于设计机床，如磨床，机床中心。

3. 兼容的伺服驱动器

NITEK直线电机是与许多商用伺服驱动器兼容的无刷线性电机。

型号列举：LEXIUM 32M  LEXIUM 62D   SINAMICS S120  UNIDRIVE S  ACCURAX G5  ACOPOS   COMBIVERT F5  SLVD_N  XTRAPULSPAC  LBD  KINETIX 6500 DIGIFLEX SIGMA V
+ SGDV-OFB03A RID, SPIMD  AX5000  INDRADRIVE C/Cs